Ввел Windows7 в домен, после чего мне вывелась надпись "Нажмите ctrl+alt+del"
Что я только не нажимал, а надо было вместо "ctrl+alt" нажать сочетание клавишь Host Key.
Напомню, что Host Key это то, сочетание клавишь, которе Вы задали в настройках Virtualbox - File - Preferences - Input.
Полноэкранный режим
если Вы вошли в полноэкранный режим и вручную поменяли его размеры, то чтобы вернуть рамку и Guest Addition меню, просто нажмите Host Key + С
Виртуалка без окна
Начиная с VirtualBox 4.2, Вы можете запускать виртаульную машину без отображения окна, для этого удерживайте клавишу Shift когда кликаете по кнопке Start.